• Disputó cuatro temporadas en la MLS, con Kansas City y New York entre 2003 y 2007, participando en un total de 34 partidos
• Fue miembro de los equipos campeones de la Primera División de la USL de los Sounders, en 2005 y 2007
• Fue nombrado Defensa del Año en la Primera División de la USL en 2005 y fue incluido en el Once Ideal de la competición en 2005 y 2008
• El entrenador Sigi Schmid opina: "Taylor es un futbolista experimentado, que sabe organizar el juego y hace mejores a sus compañeros”.

Experiencia en la MLS

2007: Disputó cinco encuentros con los New York Red Bulls, durante la primera parte de la campaña. Fue titular en tres de ellos y dio un pase de gol. Al ser cortado por los Red Bulls, volvió en junio a la Primera División de la USL, donde firmó por los Sounders.

2006: Firmó con New York, donde disputó 10 partidos, seis de ellos desde el inicio. Los Red Bulls tuvieron una excelente temporada, llegando hasta los cuartos de final de los playoffs.

2004: Participó en 17 encuentros con Kansas City, actuando en siete como titular, bajo las órdenes de Bob Gansler. Marcó un gol para el equipo que llegó a la final de la Copa MLS y se coronó campeón de la Copa Abierta de los Estados Unidos. Disputó 760 minutos en su segunda campaña con el club.

2003: Fue escogido por Kansas City en la cuarta ronda (selección general 33) del Super Draft de la MLS de 2003. Disputó nueve encuentros, debutando en la MLS contra Chicago, el 21 de junio, día en que jugó nueve minutos. Los Wizards llegaron a las semifinales ese año. 

Otra Experiencia Profesional

2008: Disputó 26 partidos de temporada regular con los Seattle Sounders de la Primera División de la USL, actuando en 25 desde el inicio y anotando un gol. También añadió un tanto para apoyar a Seattle en su carrera hasta las semifinales de la Copa Abierta de los Estados Unidos. Fue destacado en el Once Ideal de la USL y acabó como finalista en la pugna por el galardón de Defensa del Año de la liga.

2007: Tras ser cortado por New York, disputó 12 partidos de temporada regular con Seattle. Marcó dos goles y lideró al club a obtener la mejor marca de la campaña regular y, posteriormente, a conquistar el título de la USL. Fue incluido en el Once Ideal reserva de la liga.

2005: Después de ser cortado por Kansas City, firmó con los Sounders para realizar una excelente campaña que lo llevó a ser incluido en el Once Ideal de la USL y a ser destacado como Defensa del Año en la liga. Marcó dos goles frente a Portland en una espectacular jornada en que fue galardonado como Jugador de la Semana de la USL. Su participación fue fundamental para que los Sounders se alzaran con el título de la USL, venciendo a los Richmond Kickers en la final.

Etapa Universitaria

Se presentó a las pruebas de Stanford en su primer año y fue elegido como miembro del equipo a pesar de no tener una beca. Sólo entrenó en 1998 y la temporada siguiente experimentó una dura transición, pasando de delantero a defensa. En 2000 se convirtió en miembro asiduo del equipo titular. En 2001 jugó como titular todos los partidos y fue capitán del equipo en 2002. Ayudó a su universidad a llegar en cuatro ocasiones al torneo final de la NCAA. En su penúltima temporada, Stanford alcanzó las semifinales y en la última llegó a la final. En esta campaña, fue incluido en el Once Ideal de su conferencia y en el tercer Once Ideal de la Región del Lejano Oeste. También recibió honores académicos en su conferencia.

Representó a Puerto Rico en tres partidos amistosos (incluyendo la primera victoria de esta selección en 14 años) a principios de 2008, antes de que las reglas de elegibilidad de la FIFA fueran definidas. Habla perfectamente español y francés. Su hermano mayor, Curtis, jugó voleibol en Stanford. Se graduó en relaciones internacionales, con una especialización en español. También en Stanford, curso una maestría en sociología.